В сети есть ресурс, который позволяет скачивать ролики с youtube.com (и не только оттуда).
Это сайт ru.savefrom.net/
Там просто вставляете в окошко содержимое адресной строки от ролика с youtube.com и нажимаете "Скачать"
После некоторого раздумья под окошком появляется инфа о ролике и перечень его форматов (если доступны несколько).
Жмете на нужный формат и сохраняете.
На сайте все подробно расписано...

Скачивать видео можно также в браузере Мозиллы - там нужно только установить дополнительный модуль, сейчас на вскидку не помню название (дома потом гляну) и с его помощью легко качаются все видеофайлы.

Если после "паука" поставить ss, то можно скачать ролик и без установки программ и плагинов.
Было: www.youtube.com Стало www.ssyoutube.com

Например:


Поставить две буквы s перед видео
www.ssyoutube.com/watch?v=RgKATXhssF4&feature=player_embedded

Нажать Enter

Попадем на страницу, которую указал Штурман:
ru.savefrom.net/ #url=http://youtube.com/watch?v=RgKATXhssF4&feature=player_embedded&utm_source=youtube.com&utm_medium=short_domains&utm_campaign=www.ssyoutube.com

, а потом кнопочку "Скачать" и радоваться.